[发明专利]滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置

摘要

一种滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置,包括输入轴、液压传动机构、机械传动机构、左驱动装置、右驱动装置，所述输入轴分别与液压传动机构和机械传动机构啮合，所述液压传动机构和机械传动机构分别同时驱动左驱动装置和右驱动装置。本发明通过机械传动机构驱动左驱动装置和右驱动装置，实现车辆的直线行驶；通过机械传动机构和液压传动机构相结合，实现车辆的转向行驶。有益效果：1、本发明通过机械传动和液压传动相配合，实现车辆的直驶和转向；2、转向性能优越，低档位具有小的转向半径，高档位具有大的转向半径，符合车辆行驶的需要；3、直驶时实现高效传动。

主权项

一种滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置, 其特征在于：包括输入轴（1）、液压传动机构（2）、机械传动机构（3）、左驱动装置（4）、右驱动装置（5），所述输入轴（1）分别与液压传动机构（2）和机械传动机构（3）啮合，所述液压传动机构（2）和机械传动机构（3）分别同时驱动左驱动装置（4）和右驱动装置（5），所述左驱动装置（4）和右驱动装置（5）结构相同呈左右对称布置，所述左驱动装置（4）包括左齿圈（41）、左行星架（42）、左太阳轮（43）、左太阳轮制动器（44）、左变速齿轮副（45）和左侧履带（46），所述右驱动装置（5）包括右齿圈（51）、右行星架（52）、右太阳轮（53）、右太阳轮制动器（54）、右变速齿轮副（55）和右侧履带（56）；所述机械传动机构（3）包括机械变速装置（31），所述机械变速装置（31）分别与左驱动装置（4）的左齿圈（41）和右驱动装置（5）的右齿圈（51）连接并且两侧的驱动转速相等；所述液压传动机构（2）输出端分别与左驱动装置（4）的左太阳轮（43）和右驱动装置（5）的右太阳轮（53）连接。