[发明专利]一种基于单外接串口的多MCU系统软件升级方法

摘要

本发明公开了一种基于单外接串口的多MCU系统软件升级方法，该方法通过串口将系统内部的MCU进行互联组成多MCU互联系统，由上位机根据系统进入bootloader的时段判断并选择需要更新的芯片。上位机以最小传输时间为准则选择代码数据传输的路径，与下位机建立连接，下位机根据路由信息执行数据的转发，从而实现整个系统中任意芯片代码的更新。所设计的协议定义了数据传输的基本格式，并运用了自动选择重传保证代码更新的稳定性。该方法只需要单个串口即可实现，占用了极少的硬件资源，对具有密封要求的如水下自主航行器等仪器仪表系统的开发和研制提供了简便、可靠的在线升级方案，具有重要的应用价值。

主权项

一种基于单外接串口的多MCU系统软件升级方法，包括如下步骤：(1)对多MCU系统中的各MCU进行编号且使每个MCU均有唯一的ID号；(2)设定多MCU系统外接串口的通信方式并进行上电，进而上位机通过外接串口向系统中的主MCU发送进入Bootloader程序的指令，进而由主MCU直接或间接向其他各MCU转发该指令，以使系统中所有MCU均进入Bootloader程序；(3)上电后MCU的计时器开始计时，由用户通过对上位机进行触发操作来选择系统中待升级的MCU；(4)上位机根据以下公式以传输单帧数据时间最短为目标确定待升级MCU的传输路径，并以此构建路由控制帧发送给主MCU，进而由主MCU通过对路由控制帧进行解析并依据路由信息将路由控制帧传递给下一MCU，依此逐个传递最终将路由控制帧传递至待升级的MCU并建立形成所述的传输路径；min{t=Σi=0K10*La/Baudi}]]>其中：t为上位机向待升级MCU传输单帧数据的时间，K为待升级MCU的传输路径的跳数，La为路由控制帧的长度，Baudi为待升级MCU的传输路径中第i个MCU与第i+1个MCU之间的波特率；(5)上位机对关于软件升级的代码数据进行分段，组帧后通过传输路径发送给待升级的MCU且采用超时重传机制；(6)根据步骤(3)至(5)，遍历系统中所有需要进行软件升级的MCU。