[发明专利]仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法

摘要

本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。

主权项

仿生扑翼飞行器升力测试装置，其特征在于，该测试装置包括连接轴(1)、摆杆(2)、斜杆(3)、支架(4)、大齿轮(5)、小齿轮(6)、电机(7)、立柱(8)、底盘(9)、发送器(10)、传感器(11)、轴套(12)、轴(13)、十字孔套(14)；所述连接轴(1)和摆杆(2)轴线位于同一平面内且保持垂直，连接轴(1)固定在摆杆(2)的下端；所述摆杆(2)的上端与十字孔套(14)固接，十字孔套(14)和摆杆(2)的轴线同平面且保持垂直；所述轴(13)通过轴承支承在轴套(12)的孔中，其左端与传感器(11)的输入轴固定联接，右端与十字孔套(14)固定联接，轴(13)和十字孔套(14)轴线保持同轴；所述传感器(11)的外壳与轴套(12)固定联接；所述斜杆(3)下端与轴套(12)固定联接，斜杆(3)上端与大齿轮(5)固定联接，斜杆(3)和轴套(12)的轴线垂直且同平面，斜杆(3)与大齿轮(5)的轴线垂直且同平面，轴套(12)和大齿轮(5)的轴线垂直交叉；所述立柱(8)的上端与支架(4)固定，下端与底盘(9)固定，立柱(8)轴线为铅垂线；所述大齿轮(5)由轴承支承在支架(4)的立轴上，并与固定于电机(7)轴端的小齿轮(6)保持啮合，电机(7)固定在支架(4)上；所述发送器(10)安装在传感器(11)的尾部。