[发明专利]基于光源亮度的室内定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201410442944.4 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105444752A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 廖世迁;蔡昌宏;金爽;戚峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市芯通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 | 代理人： | 王锁林;李保明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于光源亮度的室内定位方法、装置及系统，该定位方法包括：连续拍摄LED灯，得到LED灯的n帧原始图像；从n帧原始图像中提取n帧光源图像；分别计算n帧光源图像的亮度值；用阈值对n帧光源图像的亮度值判决，将判决结果依次排列得到一个二进制序列；从二进制序列中提取LED灯的编码信息；以及查找地图中与LED灯的编码信息对应的位置，得到当前位置。该定位装置包括：摄像头、用于实现上述方法的数据处理装置、以及显示装置。该定位系统包括：上述定位装置和复数个LED灯，复数个LED灯均具有：唯一的编码信息、驱动器、以及用于将编码信息加载到驱动器的调制器。本发明解决了现有技术中成本高和定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光源 亮度 室内 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于光源亮度的室内定位方法，其特征在于包括：连续拍摄LED灯，得到所述LED灯的n帧原始图像；从所述n帧原始图像中提取n帧光源图像；分别计算所述n帧光源图像的亮度值；用阈值对n帧光源图像的亮度值判决，将判决结果依次排列得到一个二进制序列；从所述二进制序列中提取所述LED灯的编码信息；以及查找地图中与所述LED灯的编码信息对应的位置，得到当前位置。
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