[发明专利]一种吸取机构

摘要

本发明涉及一种吸取机构，驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降，吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触，然后两边的CCD将产品的两边与安装位置的基准对位，中间的CCD对位产品侧边上的中心，并与安装位置的中心对位，从而调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。本发明用于电子产品的安装过程中，可吸取产品，并通过CCD对位检测对位放置产品与安装位置对准。

主权项

一种吸取机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组和模组安装板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组背面固定安装有模组安装板，其特征在于：所述线性模组上安装有连接板；所述模组安装板的背面左侧安装有一垫高块，垫高块上安装有一升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，模组安装板的背面右侧安装有一滑槽，滑槽内可滑动地连接有一连接板固定块；所述连接板背部左侧与升降滑块固定连接在一起，连接板背部右侧与连接板固定块固定连接在一起；所述连接板上安装有气缸安装板，气缸安装板背部安装CCD固定板，CCD固定板下方垂直安装有CCD安装板，CCD安装板下方安装有三组CCD连接板，每组CCD连接板上安装有一组CCD，CCD连接板背部安装有三组光源固定架，每组光源固定架上安装有一光源，且每组光源位于相对应的CCD的正下方；所述气缸安装板上通过气缸固定座安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆下连接有安装有滑轨连接板，所述气缸安装板上左右两侧分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑轨安装板，且滑轨安装板与滑轨连接板固定连接在一起；所述滑轨安装板上固定安装有吸板连接板，吸板连接板下方安装有吸板，且吸板连接板与吸板之间通过两个加强筋板加强固定；所述气缸安装板的侧面安装有两组缓冲座，每个缓冲座上安装有缓冲柱，所述滑轨安装板的侧面安装有一缓冲器，且缓冲器位于两个缓冲柱之间；所述吸板的后侧边处分别设有三组半圆形槽孔，且三组CCD拍照对位机构的CCD正好位于相对应的半圆形槽孔的正上方；所述驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降，吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触，然后两边的CCD将产品的两边与安装位置的基准对位，中间的CCD对位产品侧边上的中心，并与安装位置的中心对位，从而调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。