[发明专利]一种平板型横向磁通切换永磁直线电机

摘要

本发明公开了一种平板型横向磁通切换永磁直线电机，包括平板式电机初级和平板式电机次级，电机初级和电机次级相对安装，中间留有气隙面，在电机初级上安装有永磁和绕组，采用磁通切换原理工作；其特征在于：所述电机初级包括一个以上初级单元，初级单元包括初级单元铁芯，初级单元铁芯由两块垂直于运动方向v的两个初级单元铁芯块组成，初级单元铁芯块由初级电工钢片沿运动方向v叠压而成；电机次级由次级电工钢片沿运动方向v叠压而成。本发明提供的电机，具有结构及生产工艺简单，初级次级都可叠片降低铁耗，永磁和绕组利用率高，永磁磁路磁导均匀、定位力小、涡流小，电力推力仅与电机长度相关、可进行快速化批量化设计等有益效果。

主权项

一种平板型横向磁通切换永磁直线电机，包括平板式电机初级(1)和平板式电机次级(2)，电机初级(1)和电机次级(2)相对安装，中间留有气隙面(3)，在电机初级(1)上安装有永磁(5)和绕组(7)，采用磁通切换原理工作；其特征在于：所述电机初级(1)包括一个以上初级单元(4)，初级单元(4)包括初级单元铁芯(6)，初级单元铁芯(6)由两块垂直于运动方向v的两个初级单元铁芯块(8)组成，初级单元铁芯块(8)由初级电工钢片(9)沿运动方向v叠压而成；电机次级(2)由次级电工钢片(14)沿运动方向v叠压而成；初级电工钢片(9)分为两个引导区(10)、一个铁轭(11)和两个折弯齿三个部分，铁轭(11)垂直于气隙面(3)并与气隙面(3)之间存在间隙，铁轭(11)的两端通过两个引导区(10)向气隙面(3)延伸并分别过度到两个折弯齿(12)，引导区(10)与气隙面(3)垂直，折弯齿(12)与气隙面(3)之间存在倾角，且倾角线在气隙面(3)上的投影平行于运动方向v，同一块初级电工钢片(9)上的两个折弯齿(12)的倾斜方向相反、倾角大小相同，倾角大小按照如下方式设计：在气隙面(3)上的投影，折弯齿(12)末端偏离初始位置四分之一极距τ/4，同一块初级电工钢片(9)上的两个折弯齿(12)错开二分之一τ/2；初级电工钢片(9)沿运动方向v叠压达半个极距τ/2后，调转180°继续叠压达半个极距τ/2，如此循环直至形成初级单元铁芯块(8)；构成一个初级单元铁芯块(8)的所有铁轭(11)两侧的折弯齿(12)之间形成槽(13)；构成一个初级单元铁芯块(8)的所有引导区(10)的两个侧面之一形成永磁夹持面；构成一个初级单元铁芯块(8)的所有铁轭(11)与一侧的所有折弯齿(12)形成一个1/2初级齿，所有铁轭(11)与另一侧的所有折弯齿(12)形成另一个1/2初级齿；构成初级单元铁芯(6)的两个初级单元铁芯块(8)垂直于运动方向v并排间隔设置，两个永磁夹持面相对；永磁(5)沿运动方向v连续排布成一条直线，该直线上仅有一个N极和一个S极，且该直线与气隙面(3)平行，永磁(5)夹在两个永磁夹持面之间；两个初级单元铁芯块(8)相邻的两个1/2初级齿形成一个初级齿，两个1/2初级齿的折弯齿(12)的倾斜方向相反，绕组(7)缠绕在初级齿上，嵌在两个槽(13)内；次级电工钢片(14)包括高电工钢片(15)和矮电工钢片(16)，高电工钢片(15)沿运动方向v叠压厚度达x后，继续叠加矮电工钢片(16)至厚度达τ‑x，如此循环直至形成电机次级(2)。