[发明专利]中心枢轴灌溉系统和传感器系统及相关方法

摘要

本发明涉及一种中心枢轴灌溉系统和传感器系统及相关方法。该中心枢轴灌溉系统具有：多个塔架，所述多个塔架由围绕中心枢轴可致动的多条跨绳互连；多个固态传感器，所述多个固态传感器各自与所述跨绳或塔架中的一者固定对准地进行安装；以及控制系统，所述控制系统与所述固态传感器可通信地耦合。所述固态传感器可以将加速度、角加速度、角旋转、方向和/或角度测量值发送到所述控制系统，所述控制系统可以使用这些测量值来计算所述跨绳相对于彼此和/或所述中心枢轴的对准，并且使用所述中心枢轴的已知位置来计算所述跨绳或塔架的位置。所述固态传感器可以为固态陀螺仪、固态加速计、数字罗盘和/或惯性测量单元(IMU)。

主权项

一种用于灌溉系统上的传感器系统，所述灌溉系统具有：多个塔架，所述多个塔架经配置以在田地的部分上行进；多条跨绳，所述多条跨绳各自在所述塔架的相邻者之间延伸并且连接到所述塔架的相邻者上；以及流体输送系统，所述流体输送系统附接到所述跨绳上或与所述跨绳整合为一体，用于将水输出到田地中，所述传感器系统包括：多个固态传感器，所述多个固态传感器各自经配置以与所述跨绳或塔架中的至少一个固定对准地进行安装并且各自经配置以测量相对于预定参考方向的加速度、角加速度、角旋转、方向和角度中的至少一个，其中所述固态传感器包括数字罗盘、固态陀螺仪、固态加速计以及惯性测量单元中的至少一个；以及控制系统，所述控制系统经配置以从所述固态传感器的每一个中接收测量值，并且计算所述跨绳中至少一个的对准、旋转定位和位置中的至少一个。