[发明专利]一种永磁直线电机的驱动装置及控制方法

摘要

本发明公开一种永磁直线电机的驱动装置，其特征在于，该永磁直线电机包括定子和动子，该动子由无铁心双三相绕组组成，该永磁直线电机的一个三线绕组连接第一逆变器，另一个三线绕组连接第二逆变器；该无铁心双三相绕组为双Y型绕组。

主权项

1.一种永磁直线电机的控制方法，其特征在于，包括：步骤一、机台配电柜上电；步骤二、机台工作站启动后，开始初始化；步骤三、驱动电路智能自检；步骤四、若驱动电路智能自检检出有且仅有一套逆变电路管子出现故障；步骤五、维护人员查询错误信息后，定位仅有一逆变器故障时，进行故障处理，回到步骤一；步骤六、若驱动电路智能自检检出有两套逆变电路均出现故障，进行故障预处理；步骤七、维护人员收到两套逆变电路均有故障情况下，进行故障处理，回到步骤一；步骤八、驱动电路智能自检完成正常后，实施执行器电机自检；步骤九、若执行器电机自检，检出仅有一绕组故障，上传故障信息后自动切换到无故障电机绕组，此工况下进行单饶祖运行；步骤十、维护人员查看执行器电机故障信息后，定位仅有单绕组故障信息，进行故障处理，回到步骤一；步骤十一、若执行器电机自检，检出有双绕组故障，执行步骤六；步骤十二、执行器电机自检完成后，实施实施传感器反馈自检；步骤十三、如果实施传感器反馈自检测得有异常情况，进行故障预处理；步骤十四、维护人员查看传感器故障信息后，进行故障处理，回到步骤一；步骤十五、传感器反馈自检完成正常后，进入全局初始化状态；步骤十六、全局初始化成功后，闭环起伺服。