[发明专利]基于LED灯的室内定位方法、装置及系统在审
申请号: | 201410425593.6 | 申请日: | 2014-08-26 |
公开(公告)号: | CN105444751A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 廖世迁;蔡昌宏;金爽;戚峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市芯通信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 | 代理人: | 王锁林;李保明 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于LED灯的室内定位方法、装置及系统,该定位方法包括:拍摄LED灯,得到原始图像;从所述原始图像中提取光源图像;提取所述光源图像各列的Y分量值,进而以列号为顺序构建所述光源图像的Y分量变化曲线;对所述Y分量变化曲线进行频率解调,得到所述LED灯的编码信息;以及查找地图中与所述LED灯的编码信息对应的位置,得到当前位置。该定位装置包括:摄像头、用于实现上述方法的数据处理装置、以及显示装置。该定位系统包括:上述定位装置以及复数个LED灯,该复数个LED灯均具有唯一的编码信息、驱动器以及调制器。采用本发明方法及系统进行室内定位,不需要专门安装布线,同时可以满足高精度需求。 | ||
搜索关键词: | 基于 led 室内 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种基于LED灯的室内定位方法,其特征在于包括:拍摄LED灯,得到原始图像;从所述原始图像中提取光源图像;提取所述光源图像各列的Y分量值,进而以列号为顺序构建所述光源图像的Y分量变化曲线;对所述Y分量变化曲线进行频率解调,得到所述LED灯的编码信息;以及查找地图中与所述LED灯的编码信息对应的位置,得到当前位置。
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