[发明专利]一种玻璃搬运码垛机械手

摘要

一种玻璃搬运码垛机械手，属于生产设备领域，是由固定基座、旋转台座、大动臂、小动臂、末端动臂、固定滑轨、调节滑轨、吸盘滑动架、吸盘、真空气泵、横向调节气缸、纵向调节气缸、液压马达I、液压马达II、伺服电机组成的，旋转台座安装在固定基座内，大动臂由液压马达I与旋转台座形成铰连接，小动臂由液压马达II与大动臂形成铰连接，末端动臂通过伺服电机与小动臂铰连接，固定滑轨与末端动臂端面固接，调节滑轨安装在固定滑轨上，横向调节气缸安装在末端动臂后部，吸盘滑动架安装在调节滑轨上，纵向调节气缸安装在调节滑轨内侧，吸盘安装在调节滑轨和吸盘滑动架上。该发明可高效安全地代替人工进行玻璃的搬运与码垛工作。

主权项

一种玻璃搬运码垛机械手，其特征在于：是由固定基座、旋转台座、大动臂、小动臂、末端动臂、固定滑轨、调节滑轨、吸盘滑动架、吸盘、真空气泵、横向调节气缸、纵向调节气缸、液压马达I、液压马达II、伺服电机组成的，旋转台座通过齿轮齿圈装配在固定基座内，大动臂通过液压马达I与旋转台座形成铰连接，小动臂通过液压马达II与大动臂形成铰连接，末端动臂通过伺服电机与小动臂铰连接，固定滑轨通过销柱、螺钉与末端动臂端面固接，调节滑轨通过其上的滑轨槽安装在固定滑轨的滑轨上，横向调节气缸安装在末端动臂后部，并与调节滑轨接触，吸盘滑动架通过滑轨槽与调节滑轨的滑轨配合，纵向调节气缸安装在调节滑轨内侧，一部分吸盘安装在调节滑轨上，另一部分吸盘安装在吸盘滑动架上。