[发明专利]一种直升机旋翼电动刹车系统

摘要

一种直升机旋翼电动刹车系统，属于转动部件制动技术领域。其特征在于，系统接受驾驶员给定的刹车信号后，传感器采集温度信号、旋翼转速信号和刹车力矩反馈信号，经过调理单元和A/D转换后共同输入到DSP控制单元，DSP控制单元对信号进行综合分析，并根据控制策略输出一路控制无刷直流电机的PWM信号和电机转向信号，一路PWM信号经过CPLD逻辑阵列单元变换成适合无刷直流电机工作的六路PWM信号。本发明系统的重量和体积大幅度降低，稳定性、安全性和维护性也大大提高。同时，确保旋翼刹车处于最佳工作状态，刹车性能得到大幅度提高，操纵灵活、人机功效好，容易实现自动操控。

主权项

一种直升机旋翼电动刹车系统，其特征在于，包括刹车控制器、刹车作动装置、扭矩传感器、温度传感器、转速传感器和直升机旋翼，系统接受驾驶员给定的刹车信号后，传感器采集温度信号、旋翼转速信号和刹车力矩反馈信号，经过调理单元和A/D转换后共同输入到DSP控制单元，DSP控制单元对信号进行综合分析，并根据控制策略输出一路控制无刷直流电机的PWM信号和电机转向信号，一路PWM信号经过CPLD逻辑阵列单元变换成适合无刷直流电机工作的六路PWM信号；逻辑阵列单元输出的逻辑电平通过功率驱动单元对电机控制信号进行功率放大，同时，为防止功率驱动单元对数字电路部分产生干扰，采用了隔离电路单元对数字电路部分和功率驱动电路部分进行了隔离；电机驱动作动机构运动，实现刹车盘上的夹紧和松开操作，以达到旋翼刹车功能要求；所述DSP控制单元接收刹车指令，根据旋翼转速、刹车扭矩、刹车温度的变化和预先设定的刹车时间进行分析综合，通过PI经典控制算法计算相应的刹车力，输出用于控制无刷直流电机的一路PWM信号和电机转向信号并输入CPLD；所述功率驱动单元：CPLD逻辑器输出的逻辑电平一般不足以驱动电机运行，因此需对其进行功率放大才能使电机正常工作；所述刹车作动装置包括：刹车盘、刹车块、无刷直流电机和作动机构，无刷直流电机接收到电信号后，开始转动并带动与其连接的作动机构，驱动刹车块作直线往复运动，实现刹车盘的夹紧和松开操作。