[发明专利]飞行器冲突解脱方法和设备有效
| 申请号： | 201410424358.7 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104200707A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张学军;管祥民;徐华京 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的飞行器冲突解脱方法和设备，能够处理空域内大量飞行器之间的冲突解脱问题，计算精度高，可以对飞行器进行速度和角度调整，更加符合实际的需求。具体方案为：首先基于整数规划建立冲突解脱模型，冲突解脱模型包括目标函数和约束条件组，目标函数的参数包括扇区内的飞行器的飞行速度调整参数和航向角调整参数；然后获取扇区内的飞行器的飞行数据，飞行数据包括飞行器的位置、飞行速度和航向角；再然后将飞行数据作为冲突解脱模型的输入获取飞行速度调整参数和航向角调整参数的整数解；最后根据飞行速度调整参数和航向角调整参数的整数解对扇区内的飞行器进行冲突解脱。本发明实施例用于飞行器冲突解脱。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 冲突 解脱 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种飞行器冲突解脱方法，其特征在于，包括：基于整数规划建立冲突解脱模型，所述冲突解脱模型包括目标函数和约束条件组，所述目标函数的参数包括扇区内的飞行器的飞行速度调整参数和航向角调整参数；获取所述扇区内的飞行器的飞行数据，所述飞行数据包括飞行器的位置、飞行速度和航向角；将所述飞行数据作为所述冲突解脱模型的输入获取所述飞行速度调整参数和所述航向角调整参数的整数解；根据所述飞行速度调整参数和所述航向角调整参数的整数解对所述扇区内的飞行器进行冲突解脱。
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