[发明专利]一种基于阵列探测单元的三维激光成像系统及成像方法有效
| 申请号： | 201410424336.0 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104181547A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;徐飞;尤政 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维激光成像技术，尤其涉及一种基于阵列探测单元的三维激光成像系统及成像方法，包括通过计算机输出控制信号控制激光器发射激光，激光经扫描镜扫描照射到目标，并被反射回来，被光电探测器接收，光电探测器接收到激光信号后产生电脉冲信号，电脉冲信号经时刻鉴别后，生成时刻脉冲信号，时刻脉冲信号输入到GP2测时模块中，计算机分别读取GP2测时模块所测量的时间差计算得到被测目标不同位置的距离值，该装置结构简单不需要测量扫描镜偏转角即可得到测量待测区域中不同位置的坐标值即能绘制出被测目标的三维图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阵列 探测 单元 三维 激光 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于阵列探测单元的三维激光成像系统，其特征在于：包括与计算机(6)相连接的激光器(1)，在激光器(1)的激光光轴上设置有通过扫描镜驱动模块(9)与计算机(6)连接的扫描镜(5)，所述的扫描镜(5)将接收到的激光光束反射给位于扫描镜(5)反射光路上的被测目标，在被测目标的反射光路上设置有N组用于接受被测目标反射激光的光电探测器(2)，每组光电探测器(2)的输出端连接有测时模块(4)；所述的测试模块(4)包括N组恒比定时模块(7)以及M路GP2测时模块(8)；所述的相邻两组恒比定时模块(7)的输出端与对应的GP2测时模块(8)的输入端相连，GP2测时模块(8)的输出端与计算机(6)相连，其中M＝N‑1，N≥4。
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