[发明专利]一种基于传感网的地磁感应车辆系统的时钟同步方法

摘要

一种基于传感网的地磁感应车辆时钟同步技术，包括移动基站、Internet、网关、及ZigBee传感网，步骤为：(1)部署地磁传感器，在每个车道都等距离地部署地磁传感器；(2)拓扑建立阶段；(3)同步的过程，(4)计算出过往车辆的速度与长度；本发明的优点是通过同步技术可以对正在行驶中的车辆测速并能将超速的车辆信息及时地反馈给前台，方便了车辆的智能控制与管理。同时为后续的工作作了充分的准备，比如，如果要实现对违规的车辆拍照，则可以把相关信息发送到相应的节点处理，极大地减轻了人工的干预。

主权项

1.一种基于传感网的地磁感应车辆系统的时钟同步方法，所述地磁感应车辆系统包括移动基站、Internet、网关、及ZigBee传感网，其特征在于，所述时钟同步方法的步骤为：(1)部署地磁传感器，在每个车道都等距离地部署地磁传感器，布置的时候是按照地磁预置的地址顺序摆放，两个车道的摆放顺序呈相反的顺序，网关布置在车道的一端；(2)拓扑建立阶段，首先选出其中一个节点K1作为同步的根结点，并把自己的跳数置0；首先它发送包含自己跳数的同步信号给周围的地磁节点，发现所述同步信号的报文的节点K2作为自己的父节点，将收到的跳数作为自己的跳数+1，在此期间如果某节点收到的跳数比父节点低或跳数相同但信号更强，则改变自己的父节点；然后K1把自己收到的参考结点R1发送同步包的时间再发送出去；K1覆盖范围的结点依据这两个数据包修正自己的时间；如果K2基站在K1的覆盖范围之内，则K2依照K1的方法广播自己的跳数，依次类推直到所有的结点都包含到生成树当中；(3)同步的过程，首先根结点K1启动参考结点R1，R1发送同步信号，各结点记录收到同步信号的时间T1，K1把自己收到的同步信号时间T2再广播给它的孩子节点，孩子结点通过这两个时间来调整当前的时间T3，调整方法为：T3＝T3‑(T2‑T1)，直到所有的网络中的节点都完成了同步；(4)计算出过往车辆的速度与长度，先将两地磁布置在相距s米的地方，通过这样的设置，当一辆车进入a的感应范围时，它的前一辆车已经通过下一地磁节点b或已经不是进入b的第一感应时间，s的距离为3m，地磁a先记录感应到车辆的时间t1，车辆离开a的感应区域的时间t2，a把t1与t2发送到比a地址大1的节点b，当b再感应到下一次车辆进入地磁的感应区域时，记录此时的时间t3，则车速为v＝s/(t3‑t1)，车辆离开b的时间为t4，此时不难计算出车的长度为