[发明专利]车辆的动力转向装置有效
| 申请号： | 201410418890.8 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104417605B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 玉泉晴天;益启纯;喜多政之;并河勋 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的动力转向装置。该装置基于转向操作转矩(Th)以及车速(V)计算第一辅助转矩分量(Ta1)。并基于第一辅助转矩分量(Ta1)以及转向操作转矩(Th)来计算目标转向角(θp*)，基于目标转向角(θp*)以及实际转向角(θp)来设定第二辅助转矩分量(Ta2)。将与第一辅助转矩分量(Ta1)以及第二辅助转矩分量(Ta2)对应的辅助转矩(Tas)从电动机给予至转向轴来辅助转向操作。而且，基于由拍摄装置拍摄的车道标线信息来设定能够维持车道标线内的行驶的理想的转向角，基于该理想的转向角与实际转向角(θp)的偏差来计算修正值(Δθp*)。然后，根据修正值(Δθp*)修正目标转向角(θp*)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的动力转向装置，所述车辆的动力转向装置包括辅助转矩计算部，其中，所述辅助转矩计算部进行下述工作：基于在车辆的转向操作时被给予至转向操作机构的转向操作转矩来设定第一辅助转矩分量，基于所述转向操作转矩来计算车辆的转向轮的目标转向角，设定为了将所述转向轮的实际转向角维持在所述目标转向角而应向所述转向操作机构给予的第二辅助转矩分量，设定与所述第一辅助转矩分量以及所述第二辅助转矩分量对应的辅助转矩，并且，所述辅助转矩计算部基于所述车辆的行驶状态来设定理想的转向角，并且基于该理想的转向角与实际转向角的偏差来计算修正值，通过该修正值来修正所述目标转向角，所述车辆的动力转向装置通过将所述辅助转矩从电动机向所述转向操作机构给予来辅助所述转向操作。
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