[发明专利]一种用于磁控小卫星的磁强计补偿因子的确定方法在审

专利信息
申请号: 201410418758.7 申请日: 2014-08-22
公开(公告)号: CN104210677A 公开(公告)日: 2014-12-17
发明(设计)人: 刘佳;徐森;仇越;邓卫华 申请(专利权)人: 航天东方红卫星有限公司
主分类号: B64G7/00 分类号: B64G7/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 安丽
地址: 100094 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明一种用于磁控小卫星的磁强计补偿因子的确定方法,包括步骤如下:整星放置在零磁试验室,调整卫星本体坐标系与试验室磁场坐标系三轴指向一致,利用磁强计测量得到在剩磁场环境下的整星剩磁场值;在零磁试验室中模拟真实的地磁场,通过线圈通电流的方法产生可控磁场,在卫星的三轴方向别加载模拟的地磁场强度值,并利用磁强计测量得到该模拟地磁场环境下的整星的磁感应强度;确定磁强计补偿因子。本发明最大的创新点在于解决了磁控小卫星的磁场测量精度问题,该问题的解决是该类需要磁强计的测量值以定姿的小卫星能够圆满完成航天任务的必要前提,具有非常关键的工程实际意义。
搜索关键词: 一种 用于 磁控小 卫星 磁强计 补偿 因子 确定 方法
【主权项】:
一种用于磁控小卫星的磁强计补偿因子的确定方法,其特征在于步骤如下:(1)整星放置在零磁试验室,调整卫星本体坐标系与试验室磁场坐标系三轴指向一致,利用磁强计测量得到在剩磁场环境下的整星剩磁场值Bx0、By0、Bz0;(2)在零磁试验室中模拟真实的地磁场,通过线圈通电流的方法产生可控磁场,在卫星的三轴方向X、Y、Z分别加载模拟的地磁场强度值Bmx、Bmy、Bmz,并利用磁强计测量得到该模拟地磁场环境下的整星的磁感应强度Bxc、Byc、Bzc;(3)确定磁强计补偿因子;磁强计补偿因子K的计算公式如下:<mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>xc</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>x</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mi>xx</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>mx</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>yx</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>my</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>zx</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>mz</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>yc</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>y</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mi>xy</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>mx</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>yy</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>my</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>zy</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>mz</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>zc</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>z</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mi>xz</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>mx</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>yz</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>my</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>zz</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>B</mi><mi>mz</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mrow><mi>K</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>B</mi><mi>C</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mn>0</mn></msub></mrow><msub><mi>B</mi><mi>M</mi></msub></mfrac></mrow>其中,<mrow><mi>K</mi><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>K</mi><mi>xx</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>yx</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>zx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>K</mi><mi>xy</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>yy</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>zy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>K</mi><mi>xz</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>yz</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>zz</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><msub><mi>B</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mrow><mi>x</mi><mn>0</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mrow><mi>y</mi><mn>0</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mrow><mi>z</mi><mn>0</mn></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><msub><mi>B</mi><mi>C</mi></msub><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>xc</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>yc</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>zc</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><msub><mi>B</mi><mi>m</mi></msub><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>mx</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>my</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>B</mi><mi>mz</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>.</mo></mrow>
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