[发明专利]基于无线传感网的节点定位RSSI算法的改进

摘要

一种基于无线传感网的节点定位RSSI算法的改进，包括协调器、已知节点、未知节点，所述的未知节点通过握手信号通知已知节点自己接受到的信号强度，已知节点根据此信号来调整发射功率；通过握手信号已知节点可以准确的调整自己的发射功率；所述的某个已知节点到未知节点n个测距采用高斯分布处理原则，然后再取其几何均值；所述的未知节点在定位时使用RSSI测算距离，然后取三个已知节点的坐标，利用三边测量法计算节点坐标，将定位精度提到最高；本发明的优点是通过未知节点反馈的握手信号的数据，调整发送节点RF不同的信号频率，根据所得数据进行误差调整，在实际应用中可以得到很好的效果，所用的硬件成本为零，可大范围推广应用。

主权项

1.一种基于无线传感网的节点定位RSSI算法的改进，包括协调器、已知节点、未知节点，其特征在于：所述的未知节点通过握手信号通知已知节点自己接收到的信号强度，已知节点根据此信号来调整发射功率；通过握手信号已知节点可以准确的调整自己的发射功率，从而可以减少环境的影响；所述的已知节点到未知节点n个测距采用高斯分布处理原则，然后再取其几何均值；所述的未知节点在定位时使用RSSI测算距离然后取三个已知节点的坐标，利用三边测量法计算节点坐标，将定位精度提到最高；所述三边测量法的具体方法是根据节点之间的距离计算节点坐标从而获得节点位置的算法；已知节点A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3，y3)，未知节点X(x，y)，A、B、C三点到X的距离为d1、d2、d3，根据坐标计算距离的公式为：获得三边的距离后可列出如下方程组：通过计算，获得未知节点的坐标为：所述的RSSI算法测距通过调整已知节点的功率进行测距；由已知节点通过未知节点发来的握手信号来获得信号强度，从而可以调整已知节点功率，通过公式(4)可获得测距，已知节点以不同功率发射时在实际应用中获得测距有偏差；经过测试，可将已知节点的发射功率调整到一个合适的范围所得误差较小；将多次测得的测距求平均后可有效降低信号强度受到周围环境的影响而造成的误差，从而提高精确度；其中Pr表示距离发射点距离d处的测得的信号功率，Pt表示发射时的信号功率，λ表示电磁常数，Gt、Gr分别表示发送与接收时的信号增益，L是传输无关的系统损耗因子。