[发明专利]一种管道爬行机器人

摘要

本发明公开了一种管道爬行机器人，包括：机器人前段、机器人后段、滚轮和滑动杆，所述机器人前段与机器人后段之间有软管连接，所述机器人前段的外周面上固定有摄像头，所述机器人后段内设置有电池和电机，电机与旋转盘连接，滑动杆的一端通过销轴与滚轮固定，滑动杆的另一端伸入旋转盘内的撑杆的内孔内，旋转盘内撑杆内孔内设置有弹簧。本发明的管道爬行机器人通过电机驱动旋转盘旋转，旋转盘上的滚轮在转动的同时带动机器人在管道内直线行走或者机器人同时进行转动，机器人身上的摄像头可以探测供水管道内的漏水点，结构简单、体积小、运动灵活。

主权项

一种管道爬行机器人，其特征在于，包括机器人前段、机器人后段、滚轮和滑动杆，所述机器人前段与机器人后段之间有软管连接，所述机器人前段的外周面上固定有摄像头，所述机器人后段内套设有电池安装环，所述电池安装环内设置有电池安装孔，所述电池安装孔内装有电池，所述电池安装环的轴向中空部分安装有电机，所述电池与电机电性连接，所述机器人前段的两端和所述机器人后段的两端均设置有旋转盘，所述旋转盘的内壁向内延伸有多个旋转盘内撑杆，所述多个旋转盘内撑杆内均设置有旋转盘内撑杆内孔，所述旋转盘内撑杆内孔的一端开口于所述旋转盘的外周面，所述机器人后段的外端处的所述旋转盘上的所述多个旋转盘内撑杆在所述旋转盘内聚集在一起，在该聚集处设置有电机轴安装孔，所述电机的电机输出轴安装在所述电机轴安装孔内，所述电机输出轴将所述电机与所述机器人后段的外端处的所述旋转盘连接为一体，所述滑动杆的一端通过销轴与所述滚轮固定，所述滑动杆的另一端伸入所述旋转盘内撑杆内孔内，所述旋转盘内撑杆内孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定套设在所述滑动杆的所述另一端上，所述滚轮的中心轴线与所述电机输出轴的中心轴线倾斜有夹角。