[发明专利]一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件有效
| 申请号: | 201410412398.X | 申请日: | 2014-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN104214269A | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
| 发明(设计)人: | 郭宏伟;李忠杰;刘荣强;邓宗全 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | F16F15/06 | 分类号: | F16F15/06;F16C11/12 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 王大为 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件,为解决展开铰链由涡卷弹簧驱动,在末端会产生很大的展开角速度,造成展开铰链锁定冲击大的问题。公铰安装在中心轴上,母铰固装在铰链套筒上,涡卷弹簧的内端固定在弹簧内桩上、外端插入弹簧固定轴套上的长槽中,螺柱穿过母铰,转接头的一端固装在转接套筒和大齿轮轴上、另一端固装在转接头套上,大齿轮轴与转接头通过销轴固定,大齿轮固装在大齿轮轴上,轮齿与大齿轮啮合,小齿轮轴支撑在顶板内,转筒固装在小齿轮轴的上端,转筒的外表面沿同一圆周均布设有数个半球形凸起,簧片板上的小簧片与半球形凸起正对设置,簧片板通过连接元件固定在顶板上,顶板和公铰均与立板连接。本发明用在航天器展开机构上。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 降低 展开 铰链 锁定 冲击 减速 部件 | ||
【主权项】:
一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件,所述一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件包括母铰(1)、公铰(3)、顶板(4)、弹簧内桩环(5)、涡卷弹簧(6)、弹簧内桩(7)、铰链前轴套(8)、铰链套筒(9)、铰链后轴套(10)、立板(11)、转接套筒(12)、小齿轮轴(14)、大齿轮轴套(15)、大齿轮(17)、大齿轮轴(18)、转接头(19)、螺柱(20)、转接头套(21)、销轴(22)、中心轴(23)、弹簧固定轴套(24)、弹簧卡环(25)和三个轴承(16),公铰(3)上的两个吊耳(3‑1)安装在中心轴(23)上,铰链前轴套(8)、铰链套筒(9)和铰链后轴套(10)由下至上依次设置在两个吊耳(3‑1)之间的中心轴(23)上,母铰(1)固装在铰链套筒(9)上,转接套筒(12)和弹簧内桩环(5)分别固装在中心轴(23)的上下端,弹簧内桩(7)套装在弹簧内桩环(5)上,涡卷弹簧(6)套装在弹簧内桩(7)上,且涡卷弹簧(6)的内端固定在弹簧内桩(7)上,涡卷弹簧(6)的外端插入弹簧固定轴套(24)上的长槽(24‑1)中,螺柱(20)与中心轴(23)平行设置,螺柱(20)穿过母铰(1),弹簧固定轴套(24)和弹簧卡环(25)由里至外套装在螺柱(20)的下端,转接头套(21)套装在螺柱(20)的上端,大齿轮轴(18)设置在转接套筒(12)的上方,且转接头(19)的一端固装在转接套筒(12)和大齿轮轴(18)上,转接头(19)的另一端固装在转接头套(21)上,所述中心轴(23)与转接头(19)同轴设置,大齿轮轴(18)与转接头(19)通过销轴(22)固定,大齿轮(17)固装在大齿轮轴(18)上,大齿轮轴(18)的上端通过大齿轮轴套(15)和一个轴承(16)支撑在顶板(4)内,小齿轮轴(14)上的轮齿(14‑1)与大齿轮(17)啮合,小齿轮轴(14)通过两个轴承(16)支撑在顶板(4)内,其特征在于:所述一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件还包括簧片板(2)和转筒(13),转筒(13)固装在小齿轮轴(14)的上端,转筒(13)的外表面沿同一圆周均布设有数个半球形凸起(13‑1),簧片板(2)上的小簧片(2‑1)与半球形凸起(13‑1)正对设置,簧片板(2)通过连接元件固定在顶板(4)上,顶板(4)和公铰(3)均与立板(11)固定连接。
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