[发明专利]一种塔吊控制方法

摘要

本发明提出了一种塔吊控制方法，在塔吊长臂顶端下侧以及在高空控制台左右两侧设置三个摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号；通过图像处理模块分别接收所述图像信号，通过相应的光纤线路将图像信号传送到在地面显示器；地面显示器的数量为三个，通过与实际手杆1：1比例设计的操作手杆，感应操作人员的动作，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；通过编码芯片接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱。

主权项

一种塔吊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，在塔吊长臂顶端下侧设置第一摄像头、以及在高空控制台左右两侧设置第二摄像头和第三摄像头，上述三个摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号；步骤(b)，通过第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块分别接收所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头输出的图像信号，所述图像处理模块通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路将图像信号传送到在地面显示器；步骤(c)，地面显示器的数量为三个，第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置；步骤(d)，通过与实际手杆1：1比例设计的操作手杆，感应操作人员的动作，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；步骤(e)，通过编码芯片接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱；步骤(f)，所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。