[发明专利]旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统和方法

摘要

本发明属于手机/平板电脑辅助拍照技术领域，特别涉及旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统和方法。该旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统包括用于固定手机/平板电脑的内部机架、固定在旋翼机底部的外部机架，外部机架上设置有伺服机构；所述旋翼机上设置有测距传感器、旋翼机处理器、陀螺仪、加速度计、用于控制电机旋转速度的电子调速器；手机/平板电脑设置有相机；手机用于与所述旋翼机处理器形成通信连接，旋翼机处理器的输入端分别电连接加速度计、陀螺仪和测距传感器；旋翼机处理器的输出端分别电连接电子调速器的输入端和伺服机构的控制端，电子调速器的输出端电连接所述电机的控制端。

主权项

旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的方法，应用于旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统，所述的旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统包括：用于固定手机/平板电脑的内部机架、固定在旋翼机底部的外部机架，所述外部机架上设置有用于驱动内部机架运动的伺服机构；所述旋翼机的底部外侧设置有测距传感器，所述旋翼机上设置有旋翼机处理器、陀螺仪、加速度计、用于驱动旋翼机飞行的电机、以及用于控制电机旋转速度的电子调速器；所述手机/平板电脑设置有用于对被拍照人员进行拍照/录像的相机，所述测距传感器用于测量旋翼机高度、以及旋翼机与被拍照人员之间的距离；所述手机用于与所述旋翼机处理器形成通信连接，所述旋翼机处理器的输入端分别电连接加速度计、陀螺仪和测距传感器；所述旋翼机处理器的输出端分别电连接电子调速器的输入端和伺服机构的控制端，所述电子调速器的输出端电连接所述电机的控制端；其特征在于，所述旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的方法包括以下步骤：步骤1，利用手机/平板电脑的相机为每个被拍照人员拍摄一张脸部照片，在手机/平板电脑上设定拍照参数；打开以下电子器件的供电开关：旋翼机处理器、加速度计、陀螺仪、测距传感器、伺服机构、以及电子调速器；将手机/平板电脑固定在内部机架上，并使手机/平板电脑的相机朝向被拍照人员，然后将手机/平板电脑和所述旋翼机处理器进行通信连接；所述拍照参数包括：设定的旋翼机的飞行高度、设定的旋翼机与被拍照人员的距离；步骤2，打开电机的供电开关，使旋翼机升空；利用测距传感器实时测量旋翼机高度、以及旋翼机和被拍照人员的距离，利用加速度计实时测量旋翼机的加速度，利用陀螺仪实时测量旋翼机的角速率；将旋翼机实时高度、以及旋翼机和被拍照人员的实时距离发送至旋翼机处理器，旋翼机处理器将旋翼机实时高度、以及旋翼机和被拍照人员的实时距离发送至手机/平板电脑；步骤3，将旋翼机的实时飞行高度减去设定的旋翼机的飞行高度，得到对应的飞行高度差，手机/平板电脑根据对应的飞行高度差生成对应的旋翼机高低指令信号；将旋翼机与被拍照人员的实时距离减去设定的旋翼机与被拍照人员的距离，得到对应的距离差，手机/平板电脑根据对应的距离差生成对应的旋翼机前后指令信号；手机/平板电脑在收到来自旋翼机处理器的数据之后，调节相机的取景范围至设定取景范围，使每个被拍照人员均出现在相机的取景范围中；然后，手机/平板电脑控制相机对被拍照人员图像进行图像跟踪，所述被拍照人员图像为由所有被拍照人员构成的图像；然后，根据被拍照人员图像的中心点与对应整幅图像的中心点的水平偏差，产生对应的水平偏差信号；根据被拍照人员图像的中心点与对应整幅图像的中心点的垂直偏差，产生对应的垂直偏差信号；然后，根据对应的水平偏差信号生成对应的旋翼机左右指令信号；根据对应的垂直偏差信号生成对应的伺服机构指令信号；手机/平板电脑将对应的旋翼机高低指令信号、对应的旋翼机前后指令信号、对应的旋翼机左右指令信号、对应的伺服机构指令信号发送至旋翼机处理器；步骤4，旋翼机处理器根据对应的旋翼机高低指令信号、对应的旋翼机前后指令信号、以及对应的旋翼机左右指令信号，生成对应的电机指令信号；旋翼机处理器将对应的电机指令信号发送至电子调速器，电子调速器根据对应的电机指令信号，向电机发送对应的控制信号；电机根据对应的控制信号后，驱动旋翼机飞行至对应位置；步骤5，当旋翼机实时高度与设定的旋翼机的飞行高度的差的绝对值是否小于设定高度阈值，且旋翼机与被拍照人员的实时距离减去设定的旋翼机与被拍照人员的距离的差的绝对值小于设定距离阈值时，旋翼机处理器根据对应的伺服机构指令信号，控制伺服机构作对应运动，伺服机构运动时，驱动内部机架和手机/平板电脑作运动，进而手机/平板电脑的相机位置发生变化；旋翼机处理器在控制伺服机构作对应运动的同时，向手机/平板电脑发送触发信号，手机/平板电脑收到触发信号后，对相机进行调焦处理，使当前时刻相机录入的整幅图像满足所述拍照参数；步骤6，手机/平板电脑对相机进行调焦处理后，进行倒计时并控制扬声器发出语音提示，提醒被拍照人员做好拍照准备；待倒计时结束时，控制相机进行拍照/录像。