[发明专利]一种四轴冲压取料机的操作工艺

摘要

本发明公开了一种四轴冲压取料机的操作工艺，操作人员通过人机界面的操作程序控制四个轴座，通过A轴座和B轴座的旋转以及X轴座和Z轴座的升降来定位获取产品或放置产品，本发明可用于冲压设备上产品搬运，实现冲床连线，自动上下料，且根据不同的产品互换性比较强，成本更低廉，更容易操作，有效的改善冲压人工操作危险性的存在，提高了安全可靠性，有效的提高生产力。

主权项

一种四轴冲压取料机的操作工艺，其特征在于，其操作步骤为：（1）开启电控箱（2）上的电源开关，启动人机界面（3）上的操作程序；（2）用谐波减速机加伺服电机带动A轴座（1）旋转，A轴座（1）带动Z轴座（5）旋转到产品的位置；（3）Z轴座（5）通过自动带动X轴座（4）上下升降到产品上方；（4）B轴座（6）自动调整旋转角度至获取产品位置；（5）Z轴座（5）自动下降至可获取产品的位置上方，获取部件（8）自动获取产品后Z轴座（5）自动上升；（6）A轴座（1）带动Z轴座（5）旋转到产品需要放置的位置，Z轴座（5）下降至产品需要放置的位置上方；（7）B轴座（6）自动调整旋转角度至产品放置的位置，获取部件（8）自动放下产品。