[发明专利]水下作业机器人无效
| 申请号： | 201410403021.8 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN104199458A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈瑶;张志根;时少辉;楼利璇;郦瑞奇;余楚盈;宋宏;瞿逢重;陈鹰;冷建兴 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下作业机器人。本发明包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板、前夹板、后夹板、四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，所述水下作业机器人与智能手机上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板、后夹板之间的设置有配重器；所述水下机器人机身的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。本发明整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
水下作业机器人，其包括带有密封舱室的机身（1）、所述机身（1）内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板（4）、前夹板（5）、后夹板（6）、四个垂直螺旋桨推进器（2）和两个前后螺旋桨推进器（3），其特征在于：所述水下作业机器人（10）与智能手机（8）上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机（8）主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨（14）相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板（5）、后夹板（6）之间设置有配重器；所述水下机器人机身（1）的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。
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