[发明专利]在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成

摘要

本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。

主权项

一种用于提供车辆前方区域的增强的立体观察的系统，所述系统包括：安装于车辆左前部的第一照相机；安装于车辆右前部的第二照相机；与所述第一和第二照相机通信的图像采集模块，所述图像采集模块接收来自所述照相机的原始图像，并且来自所述照相机的原始图像具有大致前视图立体图；包括存储模块的处理器，所述处理器配置为：由来自所述照相机的图像合成虚拟立体视图；在所述虚拟立体视图上执行去扭曲计算以产生去扭曲虚拟立体视图；通过应用虚拟照相机图像表面模型增强所述去扭曲虚拟立体视图，所述虚拟照相机图像表面模型对图像去扭曲的虚假放大和拉伸效果修正，从而创建增强的虚拟立体视图；在所述增强的虚拟立体视图中修正双图像和空白区域的差异，所述差异存在于来自所述安装在前部的照相机的图像的重叠区域中；以及车辆驾驶座区域中的显示单元，用于显示来自所述处理器的增强的虚拟立体视图，用于由车辆驾驶员观看。