[发明专利]一种信息处理方法及电子设备

摘要

本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，所述电子设备包括第一采集单元和第二采集单元；所述信息处理方法包括：利用所述第一采集单元以及第二采集单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像；对所述第一图像相对于所述第二图像的视差场构建能量函数；针对所述第二图像中的每个像素点，计算所述像素点的第一预设范围内的所有像素点与该像素点的梯度值；按照从小到大的顺序依次选择N个梯度值，并将所述N个梯度值对应的像素点所在的方向作为优化路径的方向；计算每条优化路径上的匹配代价；基于所述匹配代价以及所述能量函数，建立半全局能量函数；依据所述半全局能量函数，计算所述目标对象对应的视差场。

主权项

1.一种信息处理方法，其特征在于，该方法应用于电子设备中，所述电子设备包括第一采集单元和第二采集单元；所述信息处理方法包括：利用所述第一采集单元以及第二采集单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像；对所述第一图像相对于所述第二图像的视差场构建能量函数；针对所述第二图像中的每个像素点，计算所述像素点的第一预设范围内的所有像素点与该像素点的梯度值；按照从小到大的顺序依次选择N个梯度值，并将所述N个梯度值对应的像素点所在的方向作为优化路径的方向；N≥1；计算每条优化路径上的匹配代价；基于所述匹配代价以及所述能量函数，建立半全局能量函数；依据所述半全局能量函数，计算所述目标对象对应的视差场；其中，所述计算每条优化路径上的匹配代价，包括：根据以下公式计算每条优化路径上的匹配代价：Lr(p,dx,dy)＝C(p,dx,dy)+min(Lr(p‑r,dx,dy),Lr(p‑r,dx‑1,dy)+Lr(p‑r,dx+1,dy)+P1,Lr(p‑r,dx,dy‑1)+Lr(p‑r,dx,dy+1)+P1,其中，r表示传播方向，p表示方向r优化路径上的任一像素点；p‑r表示像素点p在方向r上的前一个像素点；dx为x方向视差；dy为y方向视差；L_r(p,dx,dy)表示像素点p在方向r优化路径上当x方向视差为dx，y方向视差为dy时的匹配代价；C(p,dx,dy)为像素点p在x方向视差为dx，y方向视差为dy时的匹配代价；为像素点p‑r最小的匹配代价，i,j也表示x方向视差和y方向的视差；P₁为对视差变化量等于1时的惩罚系数；P₂为对视差变化量大于1时的惩罚系数。