[发明专利]一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统有效
| 申请号： | 201410391303.0 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104196553A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张霖;王忠宾;谭超;周晓谋;闫海峰;刘新华;姚新港 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 张荣亮 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 液压 支架 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，且其之间依次连接，所述物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，所述液压支架上设置有立柱千斤顶、平衡千斤顶和抬底千斤顶，还设置有压力传感器、位移传感器和姿态传感器，其特征在于：所述介质层包括若干个接口管理器，所述接口管理器由电磁阀组、数据采集器以及操作面板组成，且每个接口管理器对应物理层中的一个液压支架；所述系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，所述两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学;，未经中国矿业大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410391303.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：低噪音发动机油底壳
- 下一篇：一种大直径全断面冲击破碎硬岩的刀盘装置
