[发明专利]一种基于无人机的多流域水体质量综合监测与分析方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的多流域水体质量综合监测与分析方法，其包括如下具体步骤：1）将水体划分为多个流域，根据每一个流域内的水体环境对该流域内的无人机航线进行规划；2）设置无人机在步骤1）所述的航线内进行巡航，并通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备获取其巡航流域，以及流域周边的图像数据；3）对于步骤2）中，通过无人机、以及搭载在无人机上的检测设备对流域内水道两岸的土壤参数进行检测；采用上述技术方案的基于无人机的多流域水体质量综合监测与分析方法，其可通过无人机在流域内进行巡航，从而对流域内水体质量进行实时监测；同时，其通过无人机对流域两岸的监测，从而对流域内的水土流失状态进行确认。

主权项

一种基于无人机的多流域水体质量综合监测与分析方法，其特征在于，所述基于无人机的多流域水体质量综合监测与分析方法包括如下具体步骤：1）将水体划分为多个流域，根据每一个流域内的水体环境对该流域内的无人机航线进行规划；2）设置无人机在步骤1）所述的航线内进行巡航，并通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备获取其巡航流域，以及流域周边的图像数据；3）对于步骤2）中，通过无人机、以及搭载在无人机上的检测设备对流域内水道两岸的土壤参数进行检测；所述步骤1）中，水体内每一个流域中分别设置有一架无人机对流域进行巡航；所述步骤1）中，对无人机航线进行规划的具体方法为：将流域按照水流方向分割为彼此平行的多个次级流域；在每一个次级流域的边缘部位选取多个定位点，设置无人机依次通过所有次级流域上的定位点；所述次级流域的宽度至多为4米；所述次级流域中，其延水流方向的两条侧边上分别设置有至少5个定位点，垂直于水流方向的两条侧边上分别设置有至少1个定位点；所述无人机在流域内按照从左至右的顺序依次通过各个次级流域；所述步骤2）中，对于所述步骤2）中获取无人机巡航流域，以及流域周边的图像数据的具体方法为：2.1）无人机在第一高度层内按照步骤1）中设定的航线进行巡航，并对流域内水面进行拍摄，从而获取水面图像数据；2.2）当无人机完成步骤2.1）中设置的巡航航线与图像获取后，无人机达到流域岸边，且下降至第二高度层，无人机通过在竖直平面的拍摄，获取流域两岸的侧向视图数据；所述第一高度层的距水面高度至少为5米，第二高度层的局水面高度至多为1米；所述无人机获取流域两岸的侧向视图数据的离岸距离至多为1.5米；所述步骤3）中，检测设备包括土壤硬度计与坡度检测仪，其均设置在无人机机身的下端面上；所述步骤3）中，通过无人机、以及搭载在无人机上的检测设备对流域内水道两岸的土壤参数进行检测的具体方法为：3.1）当无人机完成步骤2.2）中对流域两岸的侧向视图数据获取后，通过将土壤硬度仪插入流域两岸的土层中，获取土壤硬度；3.2）当无人机完成步骤3.1）后，通过将坡度检测仪与流域两岸的土层接触，从而获取流域两岸土层的坡度。