[发明专利]一种印刷电路板贴标系统及其工作方法

摘要

本发明一种印刷电路板贴标系统及其工作方法涉及一种贴标机，特别是一种适用于印刷电路板的贴标机。包括控制部分、驱动部分、执行部分和检测部分，控制部分具有控制柜，在控制柜里装有控制电路板，控制电路板上装有可编程控制器PLC；所述驱动部分包括伺服驱动系统，所述执行部分包括滚珠丝杠、气缸、滑块和吸盘，所述检测部分包括行程开关和位置传感器，控制部分的可编程控制器PLC通过通信电缆与驱动部分中的伺服驱动器连接。把伺服电机的旋转运动转化为直线运动，同时利用滚珠丝杠的传动效率高、定位精度高的特点配合伺服驱动系统用来提高整个系统定位精度，使系统更加精确。

主权项

一种印刷电路板贴标系统，其特征在于：包括控制部分、驱动部分、执行部分和检测部分，控制部分具有控制柜，在控制柜里装有控制电路板，控制电路板上装有可编程控制器PLC；所述驱动部分包括伺服驱动系统，伺服驱动系统由伺服驱动器和伺服电机组成，伺服驱动器安装在控制柜中；所述执行部分包括滚珠丝杠、气缸、滑块和吸盘，其中滚珠丝杠水平放置，滚珠丝杠的一端通过联轴器连接在伺服电机主轴上，并由第一轴承支撑，滚珠丝杠的另一端由第二轴承支撑，滚珠丝杠上的螺母固定在滑块上，滑块与气缸的缸筒垂直固定连接，气缸的活塞杆和吸盘连接；所述气缸采用作往复直线运动的气缸，用来控制吸盘的上下运行；所述检测部分包括行程开关和位置传感器，行程开关安装在滚珠丝杠的两端，用于检测滑块复位时是否回到原点，滑块回到原点实际就是系统回到原点；行程开关还用于对滑块进行左右限位；所述位置传感器包括上位置传感器和下位置传感器，上位置传感器和下位置传感器分别安装在气缸上、下两端，用于检测气缸上行到位和下行到位，并把检测到的信号传送到可编程控制器PLC中；控制部分的可编程控制器PLC通过通信电缆与驱动部分中的伺服驱动器连接，把通讯信号传送给伺服驱动器，并把反馈信号传送给可编程控制器PLC；伺服驱动器接收到可编程控制器PLC发出的命令信号后，通过通讯电缆将命令发送给伺服电机，控制伺服电机的正反转，从而带动滚珠丝杠运动；气缸通过位置传感器检测吸盘的位置，并把检测信号传给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC做出逻辑判断并发出命令到电磁阀以控制气缸的伸缩；执行部分通过可编程控制器PLC的程序逻辑运算判断出吸盘所处的位置，并发出信号到电磁阀以控制吸盘的吸取和释放。