[发明专利]深海底锰结核集光机器人在审
申请号: | 201410386775.7 | 申请日: | 2014-08-07 |
公开(公告)号: | CN105332708A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 洪涉;金炯玗;崔钟洙;余泰京 | 申请(专利权)人: | 韩国海洋科学技术院 |
主分类号: | E21C50/00 | 分类号: | E21C50/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李静 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供深海底锰结核集光机器人,上述深海底锰结核集光机器人包括:多个走行装置部,以能够装拆的方式,相互并列配置;采集装置部,设于上述多个走行装置部的前方部,并采集锰结核;输出装置部,设于上述多个走行装置部的后方部,将采集到的上述锰结核破碎成规定大小,并向外部输出;动力控制计量部,设于上述多个走行装置部的上部,向上述走行装置部供给动力,并控制上述采集装置部及上述输出装置部的驱动;结构框架,用于连接各个上述走行装置部,并支撑上述采集装置部、上述输出装置部及上述动力控制计量部;以及浮力部,设于上述结构框架的上端。 | ||
搜索关键词: | 深海 结核 机器人 | ||
【主权项】:
一种深海底锰结核集光机器人,其特征在于,包括:多个走行装置部,以能够装拆的方式,相互并列配置;采集装置部,设于所述多个走行装置部的前端,并采集锰结核;输出装置部,设于所述多个走行装置部的上部,将采集到的所述锰结核破碎成规定大小以下的大小,并向外部输出;动力控制计量部,设于所述多个走行装置部的上部,向所述走行装置部供给动力,并控制所述采集装置部及所述输出装置部的驱动;结构框架,用于连接各个所述走行装置部,并支撑所述采集装置部、所述输出装置部及所述动力控制计量部;以及浮力部,设于所述结构框架的上端。
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