[发明专利]八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法

摘要

本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。

主权项

一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置，实现载荷六自由度平动和转动位姿调节，其特征在于，主要由4个相同的竖直安装力执行器A1、A2、A3、A4组成的竖直安装力执行器单元和4个相同的水平安装力执行器B1、B2、B3、B4组成的水平安装力执行器单元组成，所有安装力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体；设置三维直角坐标系OXYZ，OX、OY、OZ分别为三个坐标轴，使4个竖直安装力执行器布置在服务舱主传力路径上，相对于坐标轴OZ呈对称排列，且成对布置在面OXZ或面OYZ的两侧；4个水平安装力执行器相对于坐标轴OZ呈90°的圆周排列，均布置在坐标轴OX和坐标轴OY在服务舱力执行器安装面的投影上，且与竖直安装力执行器呈相互交错布置；8个安装力执行器整体为正交布置，竖直安装力执行器之间相互平行，水平安装力执行器相邻垂直，相隔平行，竖直安装力执行器与水平安装力执行器之间相互垂直。