[发明专利]一种带有编码器功能的伺服电机及其位置检测方法有效
| 申请号： | 201410384160.0 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN104167874A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 何敏佳;湛文亮;吴维玲 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/00 | 分类号： | H02K11/00;H02K1/22;H02P6/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有编码器功能的伺服电机及其位置检测方法，该伺服电机转子磁瓦的单体边缘上设置齿形结构，在转子旋转时，转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移；霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，二者的位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹，其夹角符合(n±1/4)T的规则，其中n为整数，T代表磁栅的一个周期。方法是：转子磁瓦旋转从而产生交变的磁场，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别将交变的磁场转换成交变的电压信号输出到信号处理电路，信号处理电路根据所采集的这两个信号的波形关系，将信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器。本发明实现了伺服电机和编码器的一体化，结构紧凑，体积小，同时结构强度和可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 编码器 功能 伺服 电机 及其 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种带有编码器功能的伺服电机，包括转子、定子、霍尔元件，以及用于将霍尔元件输出的波形电压信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器的信号处理电路；其特征在于，所述转子的磁瓦的单体边缘上设置齿形结构，齿形结构作为磁栅；在转子旋转时，转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移；所述霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，第一霍尔元件、第二霍尔元件的设置位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹，二者之间的夹角符合(n±1/4)T的规则，其中n为整数，T代表磁栅的一个周期。
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