[发明专利]一种基于Kinect的跌倒检测及报警系统及其操作方法

摘要

本发明涉及一种跌倒检测及报警系统及其操作方法，旨在应用Kinect的骨骼节点的数据检测等功能以及相应的软硬件搭配，实现以非接触的方式让老年人的活动信息与计算机进行交互。本发明的主要工作是在不影响老人正常生活的情况下通过对人体骨骼数据的采集，获取骨骼节点的三维坐标，计算出人体重心在空间中的位置及速度，通过判断人体重力作用线是否超出支撑面范围以及重心在竖直方向和水平方向的移动速度大小，实现对跌倒的准确检测。此外本发明还创新性地在以视频通话、深度图像和彩色图像传输、短信提醒三种方式进行报警。最后本发明搭建了自动跟踪人体旋转的云台，编写相关软件界面，完成基于Kinect的跌倒检测及报警系统。

主权项

一种基于Kinect的跌倒检测系统，包括：数据采集单元，由Kinect组件构成，用于检测用户的运动状态；数据处理单元，由电脑及应用程序模块构成，能够处理跌倒检测单元传递来的数据，得出用户跌倒提示；其特征在于：通过数据采集单元得到用户骨骼节点信息；数据处理单元根据用户骨骼节点信息通过建立人体重心、重力作用线及重力支撑面模型来进行用户跌倒检测。