[发明专利]一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法

摘要

本发明涉及一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法，其包括以下步骤：1)采用并联式混合动力设备，驾驶员根据当前作业强度设置发动机的目标转速，能量存储系统的目标SOC由整车控制器中控制芯片预设；2)采集油泵P1、P2的压力数据，当前发动机的实际转速和能量存储系统的实际SOC数据，并将数据输入到整车控制器；3)整车控制器中控制芯片将相应的输入数据做差后输入相应的PI控制器进行运算；4)整车控制器中控制芯片根据油泵P1、P2的压力数据和发动机实际转速数据利用前馈查表得到前馈值输出；5)整车控制器中控制芯片将相应PI控制器的运算结果输出到发动机和一体机进行耦合控制。本发明可以广泛应用于小型工程机械领域。

主权项

一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法，包括以下步骤：1)采用并联式混合动力系统，其包括一发动机，所述发动机的输出端依次同轴并联一启动发电一体机和两油泵P1、P2；设备还包括能量存储系统，所述能量存储系统通过ISG控制器为所述启动发电一体机供电；同时，所述能量存储系统还通过回转电机控制器为回转电机供电；2)驾驶员根据当前作业强度设置所述发动机的目标转速，并通过模拟量输入端口输入到整车控制器中；所述能量存储系统的目标SOC由整车控制器中控制芯片预设；3)所述模拟量输入端口采集两所述油泵P1、P2的压力数据，并将数据输入到整车控制器；CAN通信端口采集当前所述发动机的实际转速和所述能量存储系统的实际SOC数据，并将数据输入到整车控制器；4)整车控制器中所述控制芯片将所述发动机目标转速与所述发动机的实际转速做差，并将得到的差值输入到第一PI控制器和第二PI控制器中进行运算；同时，整车控制器中所述控制芯片将所述能量存储系统的目标SOC与所述能量存储系统的实际SOC做差，得到的差值输入到第三PI控制器和第四PI控制器中进行运算；5)整车控制器中所述控制芯片将两所述油泵P1、P2的压力数据和所述发动机的实际转速数据输入到前馈查表，查得在当前工作负载条件下对应的所述发动机的油门数值，作为所述发动机油门命令的前馈值输出；6)整车控制器中所述控制芯片将所述第一PI控制器、所述第四PI控制器和所述前馈查表的前馈输出值相加，得到所述发动机油门命令，通过所述模拟量输出端口输出到所述发动机；整车控制器将所述第二PI控制器和所述第三PI控制器输出值相加，得到所述启动发电一体机的转矩命令，并通过所述CAN通信端口输出到所述启动发电一体机。