[发明专利]陀螺仪双相采样前端放大器及陀螺仪信号采样控制方法

摘要

本发明公开了一种陀螺仪双相采样前端放大器，其包括连接陀螺仪传感器模型电路的上极板连接端及下极板连接端的运算放大器、连接于陀螺仪传感器模型电路与运算放大器回路之间的电源、接设于所述电源与运算放大器回路之间的第一开关对及第二开关对、设置于所述陀螺仪传感器模型电路与运算放大器回路中的多个充放电器件、时钟源，充放电器件连接所述电源并根据第一开关对的闭合进行充电且根据第二开关对的闭合进行放电。本发明解决了现有陀螺仪电路前端放大器中间极板不能直接连接实地的问题，对共模电压漂移不敏感，能够消除参考电容失配引入的误差，可以降低电路的失调和低频噪声。本发明还公开了一种集成陀螺仪前端采样放大器的信号采样控制方法。

主权项

一种陀螺仪双相采样前端放大器，连接于陀螺仪传感器模型电路，其特征在于包括：连接所述陀螺仪传感器模型电路的上极板连接端、下极板连接端的运算放大器；连接于所述陀螺仪传感器模型电路与运算放大器回路之间的至少一对电源；接设于所述电源与运算放大器回路之间的第一开关对、第二开关对；以及设置于所述陀螺仪传感器模型电路与运算放大器回路中的多个充放电器件，充放电器件连接所述电源并根据第一开关对的闭合进行充电且根据第二开关对的闭合进行放电；还包括时钟源，设计所述时钟源以：设定第二时钟T2，在此时闭合第一开关对以通过电源为充放电器件进行充电，使运算放大器采集第一采样信号；设定第一时钟T1，在此时闭合第二开关对使得所述充放电器件对运算放大器进行放电，使运算放大器采集第二采样信号，随后通过其差分输出端输出电压信号给后级处理电路加以处理；所述至少一对电源包括提供第一电压VH的第一电源，及提供第二电压VL的第二电源，其中所述第一电源通过第一开关对的闭合为所述陀螺仪传感器模型电路、充放电器件进行充电；所述第二电源通过第二开关对的闭合接入充放电器件以使之放电而使运算放大器产生控制电压；所述陀螺仪传感器模型电路包括设于陀螺仪表头上的上极板连接端、中间极板连接端及下极板连接端。