[发明专利]凸轮式电控消隙的齿轮副

摘要

本发明公开了一种凸轮式电控消隙的齿轮副，包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ在圆周方向通过凸轮副传动配合；还包括电控消隙系统，电控消隙系统通过凸轮副的轴向相对移动从而驱动齿轮Ⅲ相对于齿轮Ⅱ转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧隙，本发明在需要调整侧隙时，将凸轮副形成轴向相对移动，并利用该轴向移动使齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ构成的双联齿轮发生相对转动而消除与共同啮合的齿轮Ⅰ之间的侧隙，从而能够实时消除或减小齿侧隙及回差，成本较低，结构简单，占用空间小，降低驱动能源，减小换向中的传动误差，使操作和控制更为简单和快速，可控性以及精度较高，适合于对于精度要求较高的场合。

主权项

一种凸轮式电控消隙的齿轮副，其特征在于：包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合，所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ之间具有圆周方向相对转动的自由度；所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ在圆周方向通过凸轮副传动配合，所述凸轮副为螺旋凸轮副，包括螺旋凸轮槽、直槽和同时啮合于螺旋凸轮槽及直槽的啮合件，所述螺旋凸轮槽和直槽分别对应设于齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，或者，分别对应设于齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ；还包括电控消隙系统，所述电控消隙系统通过凸轮副的轴向相对移动从而驱动齿轮Ⅲ相对于齿轮Ⅱ转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧隙，电控消隙系统包括用于驱动啮合件轴向移动的驱动组件。