[发明专利]节省使用空间的鞋面喷胶设备及自动化鞋面喷胶方法

摘要

一种节省使用空间的鞋面喷胶设备，包括第一传送带、第一驱动组件及第一自动化喷胶控制组件，第一自动化喷胶控制组件包括三维扫描机构、第一处理水烘干机构、第一胶水烘干机构及第一多工位吊装机械手设备，第一多工位吊装机械手设备包括控制器、第一六自由度机械手、第一横移控制机构及第一喷枪和第二喷枪，第一横移控制机构包括第一固定架、第一导向总成、第一移动台及第一传动总成。本发明还包括使用上述鞋面喷胶设备的自动化鞋面喷胶方法。本发明可以保证鞋面各部位喷涂的胶水量趋于一致，大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。

主权项

一种节省使用空间的鞋面喷胶设备，其特征在于：包括一第一传送带、驱动该第一传送带进行匀速运动的第一驱动组件以及第一自动化喷胶控制组件，所述第一传送带上方设置有依次邻接的三维扫描工位、第一处理水喷淋工位、第一处理水烘干工位、第一喷胶执行工位以及第一胶水烘干工位；所述第一自动化喷胶控制组件包括位于三维扫描工位的三维扫描机构、位于第一处理水烘干工位的第一处理水烘干机构、位于第一胶水烘干工位的第一胶水烘干机构以及可水平方向地在第一处理水喷淋工位和第一喷胶执行工位件进行往返移动的第一多工位吊装机械手设备，所述第一多工位吊装机械手设备包括一使能端与所述三维扫描机构连接的控制器、一与该控制器输出端连接的第一六自由度机械手、驱动该第一六自由度机械手在第一处理水喷淋工位和第一喷胶执行工位件进行往返移动的第一横移控制机构以及安装于该第一六自由度机械手手臂上的一第一喷枪和一第二喷枪，在所述第一六自由度机械手执行对鞋面喷胶动作时，所述第一喷枪匀速喷出胶水，在所述第一六自由度机械手执行对鞋面喷处理水动作时，所述第二喷枪匀速喷出处理水，所述第一横移控制机构包括第一固定架、安装于该第一固定架上的第一导向总成、以其底面与所述第一六自由度机械手的底座进行吊装连接的第一移动台以及第一传动总成，所述第一移动台装设于所述第一导向总成上并在所述第一传动总成的带动下进行水平横移。