[发明专利]一种基于ASIFT的深度像匹配方法在审
| 申请号： | 201410369761.4 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104157008A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李东;田劲东;刘春阳 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ASIFT的深度像匹配方法，包括：获取被测物体在两个视场内的深度像和灰度图像，并分别得到两个视场内深度像与灰度图像的对应关系；采用ASIFT算法提取两个视场内灰度图像的特征点对集；根据两个视场内深度像与灰度图像的对应关系，获得与灰度图像特征点对集相对应的深度像点对集，然后根据刚体变换的空间特征不变性原则对深度像点对集进行筛选，获得有效的深度像点对集；根据有效的深度像点对集采用最小二乘法计算初值旋转矩阵和平移矩阵；以初值旋转矩阵和平移矩阵作为ICP算法的迭代初值进行迭代，实现两个视场内深度像的精匹配。本发明适应性广和匹配精度高，可广泛应用于三维数字成像和光学三维重建领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 asift 深度 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ASIFT的深度像匹配方法，其特征在于：包括：S1、获取被测物体在两个视场内的深度像和灰度图像，并分别得到两个视场内深度像与灰度图像的对应关系，所述两个视场为视角不同但存在重叠区域的视场；S2、采用ASIFT算法提取两个视场内灰度图像的特征点对集；S3、根据两个视场内深度像与灰度图像的对应关系，获得与灰度图像特征点对集相对应的深度像点对集，然后根据刚体变换的空间特征不变性原则对深度像点对集进行筛选，剔除无效的深度像点对，从而获得有效的深度像点对集；S4、根据有效的深度像点对集采用最小二乘法计算两个视场的初值旋转矩阵和平移矩阵；S5、以初值旋转矩阵和平移矩阵作为ICP算法的迭代初值进行迭代，从而实现两个视场内深度像的精匹配。
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