[发明专利]一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法有效

专利信息
申请号: 201410359182.1 申请日: 2014-07-25
公开(公告)号: CN104165624B 公开(公告)日: 2017-01-11
发明(设计)人: 吴宇列;吴学忠;周鑫;崔红娟;吴小梅;席翔;张勇猛 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科学技术大学
主分类号: G01C19/5677 分类号: G01C19/5677
代理公司: 长沙市融智专利事务所43114 代理人: 黄美成
地址: 410073 湖南省长沙市开福*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法,该陀螺包括谐振环1、支撑弹簧2、锚点3及压电电极4;所述压电电极4固连在近锚点端的支撑弹簧2侧壁上,用于激励和检测谐振环的变形。整个结构简单,检测方法操作方便,与现有的采用上表面安置压电电极的环形振动陀螺相比,采用侧壁压电驱动的环形振动陀螺具有驱动位移大、检测灵敏度高、能耗低、体积小、抗冲击等特性。
搜索关键词: 一种 基于 侧壁 压电 驱动 环形 振动 陀螺 及其 检测 方法
【主权项】:
一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺,其特征在于,包括谐振环(1)、支撑弹簧(2)、锚点(3)及压电电极(4);所述锚点(3)设置于所述谐振环(1)的圆心;所述支撑弹簧均匀分布在所述谐振环的内部,且每根支撑弹簧的一端固定在所述谐振环的内壁,另一端与锚点相连;所述压电电极(4)固连在近锚点端的支撑弹簧(2)侧壁上,用于激励和检测谐振环的变形;所述支撑弹簧(2)包括相连的锚点直线段和曲线段,所述锚点直线段的一端与锚点相连,所述曲线段的一端与谐振环相连,所述支撑弹簧的两端与所述谐振环圆心相连形成的圆心角角度范围45°‑90°。
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