[发明专利]一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法，其是在整车控制策略中，对点火钥匙、换挡信号采取有条件的识别，电动汽车首次上电之后依次进行初始化，故障检测，点火检测及高压上电；随后进行档位检测，并进入各档位子程序。在各个档位子模块运行下，程序发送电机控制命令正常控制电机，并屏蔽档位与钥匙信号。只有当驾驶员踩下制动踏板，使得电机扭矩为0Nm时，才跳出子程序，返回主程序进行钥匙与档位的检测。本发明的技术方案克服了在电动汽车的行车过程中，因驾驶员操作点火钥匙/换挡机构不当，而控制系统未加以识别，导致电机状态变化，进而整车状态的急剧变化，危及乘员安全的技术问题。

主权项

一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法，其中所述方法是基于操作控制模块实现的，其主要包括上电初始化子模块、高压上电子模块、前进挡子模块、空挡驻车子模块、倒挡子模块等，其中D/N/R分别表示换挡机构的前进挡/空挡/倒挡，OFF/ACC/ON/START表示点火开关的各个位置，所述方法包括以下具体步骤：第一步：硬件上电后，首先进行上电初始化工作，上电初始化需要依次对整车控制器、仪表、电池管理系统、电机控制器及其它控制器进行上电初始化，并返回初始化完成/故障；随后进行故障判断，若有故障，则进行故障处理，若无故障，则进入下一步；第二步：点火信号START的检测，若未检测到点火，则延时，并继续进行点火信号的循环检测，直至检测到点火信号，则进入下一步；第三步：高压上电，首先由整车控制器向电池管理系统发送高压上电命令，电池管理系统需结合当前状态判定是否允许上高压电，不允许则禁止上高压电，允许则闭合高压上电继电器，并检测上电状态，回发给整车控制器，若有故障，则进行故障处理，若无故障，则进入下一步。第四步；档位判断，并依据档位信号D/N/R，进入相应的档位子模块，对电机进行驱动，进而控制整车相应的动作，且屏蔽档位与钥匙信号；第五步：从档位子模块返回之后，在钥匙位置检测子模块进行点火钥匙位置的判断，若为ON档，则跳至第三步，进行档位判断，并按流程依次进行；若为ACC档，则跳至第二步，进行点火信号START检测，并按流程依次进行；若为OFF位置，则进行下电操作，切断整车高压电。