[发明专利]陀螺稳定器及其方法在审
申请号: | 201410357875.7 | 申请日: | 2014-07-25 |
公开(公告)号: | CN104155982A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 彭维峰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种陀螺仪稳定器及其方法。它包括:1-转子上框架;2-转子下框架;3-陀螺底座;4-转子;5-联轴器;6-电动机;7-制动杆;8-螺栓;9-轴承盖;10-滚动球轴承;11-推力球轴承。本发明适用于船舶、车辆、飞行器等对稳定性有要求的机器平台。本发明是利用陀螺仪定轴性原理的直接式陀螺稳定器,外界干扰力矩由转子4产生的陀螺力矩对消。本发明能有效抵消船舶、车辆、飞行器等机器平台的摇摆晃动。转子的转动惯量越大,稳定性越好。 | ||
搜索关键词: | 陀螺 稳定 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种陀螺稳定器,其特征在于包括转子上框架(1)、转子下框架(2)、陀螺底座(3)、转子(4)、联轴器(5)、电动机(6)、制动杆(7)、螺栓(8)、轴承盖(9)、滚动球轴承(10)、推力球轴承(11),底座(3)与需要稳定的平台利用地脚螺钉固定,底座(3)上设有滚动球轴承(10),滚动球轴承(10)与底座(3)过盈配合,轴承盖(9)与底座(3)螺纹连接,转子下框架(2)与滚动球轴承(10)过盈配合,制动杆(7)设置在转子下框架(2)的一侧并与转子下框架(2)过盈配合,转子下框架(2)上设有转子上框架(1),转子上框架(1)与转子下框架(2)通过螺栓(8)连接,转子上框架(1)和转子下框架(2)上分别通过过盈配合设有推力球轴承(11),转子(4)与推力球轴承(11)过盈配合,转子(4)下端与联轴器(5)过盈配合,联轴器(5)与电动机(6)过盈配合,电动机(6)通过螺栓与转子下框架(2)连接。
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