[发明专利]Kinect与关节臂结合的复合式测量和三维重建方法在审
| 申请号： | 201410354912.9 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104123751A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 何炳蔚;林建楠;李海榕;董升升 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种将Kinect设备与关节臂测量仪相结合的复合式测量和三维重建方法。首先利用Kinect快速获得物体点云数据，然后利用关节臂对精度要求较高的特征以及Kinect无法获取的特征信息进行二次测量，通过点云拼接技术完成不同数据源信息的融合，重建物体的三维模型。该方法将非接触式测量和接触式测量结合在一起，不仅可以弥补非接触式测量精度不高的问题，而且还能有效修补边界、凹孔等丢失的点云数据，同时提高了测量效率，为数据采集提供一种新的技术和手段。 | ||
| 搜索关键词： | kinect 关节 结合 复合 测量 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种Kinect与关节臂结合的复合式测量和三维重建方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S01：利用微软Kinect对待测物体及多个定标球进行测量和重建；步骤S02：通过关节臂测量仪测量待测物体上Kinect无法测量的特征； 步骤S03：通过Kinect和关节臂测量仪分别测量分布在待测物体四周的多个定标球，获得设备的多个测量基准点；采用定标球法实现不同坐标和点云数据的对齐变换；步骤S04：利用计算机根据上述步骤获取的三维数据进行模型重建与实体化。
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