[发明专利]一种自动化焊接系统及焊接方法有效
| 申请号: | 201410352661.0 | 申请日: | 2014-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN104128703A | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
| 发明(设计)人: | 施红文;施文灿;廖俊峰;魏黎明 | 申请(专利权)人: | 宁波飞图自动技术有限公司 |
| 主分类号: | B23K20/10 | 分类号: | B23K20/10;B23K20/26 |
| 代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 刘凤钦 |
| 地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及自动化焊接系统,包括控制器、进料系统、产品矫正系统和部件焊接系统,进料系统包括进料端、输送装置和部件检测装置,输送装置通过进料端且输送装置与部件检测装置紧邻设置,产品矫正系统包括部件定位装置、图像采集装置和柔性夹持结构,图像采集装置和柔性夹持结构均设于部件定位装置的上方,部件焊接系统包括设有焊接工具头的超声波焊接器、横向传送手臂、焊接精度检测器、部件焊接轴向定位器及产品紧固装置,焊接工具头正对地设置于产品紧固装置的上方,焊接精度检测器与部件焊接轴向定位器均设于产品紧固装置上。部件经进料系统进入产品矫正系统进行矫正,部件焊接系统对部件作精确焊接,实现产品的自动焊接及产品质量的实时控制。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动化 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种自动化焊接系统,包括控制器以及与控制器分别进行通信连接的进料系统、产品矫正系统和部件焊接系统,所述进料系统包括进料端和输送装置,所述产品矫正系统包括部件定位装置,所述部件焊接系统包括设有焊接工具头的超声波焊接器,其特征在于,所述进料系统还包括部件检测装置,输送装置通过进料端且输送装置与部件检测装置紧邻设置,所述产品矫正系统还包括图像采集装置和柔性夹持结构,图像采集装置和柔性夹持结构均设于部件定位装置的上方,所述部件焊接系统还包括横向传送手臂、焊接精度检测器、部件焊接轴向定位器以及产品紧固装置,焊接工具头正对地设置于产品紧固装置的上方,焊接精度检测器与部件焊接轴向定位器均设置于产品紧固装置上。
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