[发明专利]一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机

摘要

本发明公开一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机，清分扎把机具有清分装置和机柜，机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，纸币传输机械手包括两支撑板，两支撑板之间具有一连杆；一托板，托板贯穿连杆；托板的上端面具有传动带，并且传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板。第一控制模块驱动升降板升起，红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至第二控制模块，使得主动齿轮带动从动齿轮驱动丝杆转动，丝杆带动托板沿连杆移动；当托板滑行至最末端，第一控制模块驱动升降板下降，纸币通过传动带传送至下一步工序。使用本发明，通过升降板的使用，有效地在适当位置阻挡纸币的行进过程，便于完成纸币的喷墨打印工序。

主权项

一种纸币传输机械手，其特征在于，包括：两支撑板，两所述支撑板之间具有一连杆；一托板，所述托板贯穿所述连杆，并且所述托板沿所述连杆移动；所述托板的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板，所述升降板可升降地设置在所述托板的上端面。