[发明专利]一种课桌清洁方法

摘要

本发明涉及课桌清洁方法，特别适用于大学校园课桌桌面和桌肚的清洁，其使用一种课桌清洁装置实现。本发明针对校园室内环境和课桌结构特点，采用内定轨道驱动清扫机构的形式对课桌桌面和桌肚内的垃圾进行定点打扫。智能化程度高，能够全自动完成垃圾定位、课桌清洁和垃圾倾倒，而无需人工干预。本发明方法特别适合于校园课桌的清洁，极大减少了清洁人员的投入及其劳动强度。

主权项

 一种课桌清洁方法，其特征在于：利用一种课桌清洁装置实现，所述课桌清洁装置包括：垃圾清扫机构、内顶导轨驱动机构、红外测距传感器、垃圾识别摄像头、重量传感器、垃圾桶、以及中央处理设备，课桌清洁方法的步骤如下：第1步、通过环境识别摄像头拍摄教室内图像或/和视频，发送至中央处理设备，由中央处理设备识别教室内环境状况，并据此确定课桌清理的时间区段；第2步、在清理时间区段内，通过安装于课桌两侧墙面的红外测距传感器检测桌面和桌肚内是否有垃圾，并对垃圾进行准确定位；第3步、通过内顶轨道驱动机构驱动垃圾清扫机构运动至适合清扫该垃圾的位置；第4步、通过装载于垃圾清扫机构上的垃圾识别摄像头对垃圾进行拍摄，并由中央处理设备对垃圾所属类型进行识别，据此选择适合的清扫方案并将清扫指令发送给垃圾清扫机构；第5步、垃圾清扫机构根据指令进行相应方案的垃圾清扫；第6步、清扫过程中，通过安装于垃圾清扫机构上的重量传感器识别装载垃圾的重量，通过垃圾识别摄像头识别装载垃圾的体积，中央处理设备据此来判断是否进行倾倒；第7步、如果需要进行垃圾倾倒，则通过内顶轨道驱动机构驱动垃圾清扫机构运动垃圾桶位置，并由垃圾清扫机构执行倾倒动作，将收集的垃圾倒入垃圾桶。