[发明专利]一种标准紧固件检测及分拣装置在审
| 申请号： | 201410347327.6 | 申请日： | 2014-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN104142338A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王咏真 | 申请（专利权）人： | 重庆颖泉标准件有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 402761 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标准紧固件检测及分拣装置，在机台(5)的上方设有分度转盘，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)；在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，在滑道(10)进口端的旁边设有分离拨叉(11)；所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉处设有分拣快门(15)。本发明通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可用于检测各种标准紧固件，并通过分拣装置能对零件进行按类分拣，具有结构简单、紧凑，体积小，成本低，分拣速度快，检测效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标准 紧固 检测 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种标准紧固件检测及分拣装置，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(9)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(15)，所述分拣快门(15)固定于转轴(12)的上部，转轴(12)的下部与气缸(13)的活塞杆连接，并在转轴(12)的下端套装有能使转轴(12)回位的弹簧(14)。
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