[发明专利]一种视觉导航中的特征提取与匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201410344863.0 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN104134209A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘振强;张玉;李新生;范力遥;董启强;钟根元;丁飞;王峰;张培林;苑晓微;蒋丽;杨志;杜岩 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 寇海侠 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量，以该数量作为筛选条件，获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配，更进一步得到实际匹配对，增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导航 中的 特征 提取 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将提取后的特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，采用SIFT算法得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。
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