[发明专利]一种井下定位方法

摘要

本发明公开了一种井下定位方法。它包括以下步骤：S1：在井下隧道内每隔一定距离安装一个定位读头，每个井下人员佩戴一个定位卡；S2：定位卡每隔一定时间向外发射无线定位请求数据；S3：距离定位卡最近的两个定位读头记录接收到的定位请求数据的信号强度值，并将信号强度值发送到控制中心；S4：根据信号强度值计算出定位卡与两个定位读头之间的距离；S5：结合两个定位读头之间的实际距离，通过比例计算，更精确的计算出定位卡与两个定位读头的水平距离；S6：结合定位读头的位置确定井下人员位置。本发明能够准确对井下人员进行定位，提高了定位精度。

主权项

一种井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在井下隧道内每间隔一定距离安装一个具有无线收发功能的定位读头，并将定位读头按顺序进行编号，每个井下人员佩戴一个具有无线发射功能的定位卡；S2：定位卡每隔一定时间向外发射无线定位请求数据，该定位请求数据被距离定位卡最近的第n个定位读头和第n+1个定位读头获取，n＝1，2，3，4……；S3：定位读头记录接收到的定位请求数据的信号强度值，并将信号强度值发送到井上的控制中心；S4：控制中心将接收到的第n+1个定位读头发送的信号强度值RSSIa1和第n个定位读头发送的信号强度值RSSIb1分别代入公式：其中，RSSI为信号强度值，a为井下隧道实际环境下测得的定位卡距离定位读头1米处时定位读头获取的定位请求数据的信号强度值，m为井下隧道实际环境下测得的信号传播指数，d为距离值，由信号强度值RSSIa1计算出定位卡与第n+1个定位读头之间的距离A，由信号强度值RSSIb1计算出定位卡与第n个定位读头之间的距离B；S5：控制中心根据公式其中，offset为定位卡相对于第n个定位读头的水平偏移距离，N为第n个定位读头与第n+1个定位读头之间的距离，计算出定位卡相对于第n个定位读头的水平偏移距离C；S6：控制中心根据第n个定位读头的位置以及定位卡相对于第n个定位读头的水平偏移距离C确定井下人员的位置。