[发明专利]一种基于方位角电平差值的定位方法及装置

摘要

本发明提供一种基于方位角电平差值的定位方法及装置，利用移动网络的扇区基站的方向性，根据来源于同一基站的多个扇区信号的电平差值推算出方位角，再根据两个不同基站的方位角从而实现精确定位。本发明提供的基于方位角电平差值的定位方法及装置可以在各种复杂环境，尤其是城市室内环境下也普遍适用，具有干扰小，可有效精确的实现定位，误差小的优点。

主权项

一种基于方位角电平差值的定位方法及装置，其特征在于，包括如下步骤： (A)、在移动节点处获取从第一网络基站内两个不同扇区发出的信号之间的差值ΔL_i； (B)、确定所述第一网络基站的地理坐标(x₁，y₁)，以及所述第一网络基站内两个不同扇区在方位角θ上的增益之差函数(C)、根据所述增益之差函数及所述信号之间的差值ΔL_i确定所述第一网络基站相对于所述移动节点的方位角θ_BS1；(D)、重复步骤(A)～(C)，获取第二网络基站的地理坐标(x₂，y₂)和所述第二网络基站相对于所述移动节点方位角θ_BS2； (E)、根据所述第一网络基站和所述第二网络基站的地理坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)及所述方位角θ_BS1和θ_BS2确定所述移动节点位置。