[发明专利]一种六自由度线缆拖动装置有效
| 申请号： | 201410331702.8 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN105322831B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 段素丙;陈庆生;刘小虎;季汉川;池峰;胡兵 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 屈蘅,李时云 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度线缆拖动装置，包括X向电机、Y向电机及连接机构，连接机构的一端延伸至平面电机定子的底部，另一端延伸至平面电机定子的上方；X向电机包括X向电机定子线圈、X向电机动子磁铁及X向电机动子导轨，X向电机定子线圈与X向电机动子导轨均沿X方向固定于连接机构上，X向电机动子磁铁限位于X向电机动子导轨内，与线缆固接；Y向电机包括Y向电机动子线圈和Y向电机定子磁钢，Y向电机定子磁钢固定于平面电机定子的底部，Y向电机动子线圈与连接机构固接，并在Y向电机定子磁钢上运动，线缆与Y向电机动子线圈连接端固接。利用X向电机拖动线缆沿X向同步跟随；Y向电机通过连接机构拖动线缆沿Y向同步跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 线缆 拖动 装置 | ||
【主权项】：
一种六自由度线缆拖动装置，与平面电机同步运动，其特征在于，包括X向电机、Y向电机以及用于连接所述X向电机和所述Y向电机的连接机构，所述连接机构的一端延伸至所述平面电机定子的底部，另一端延伸至所述平面电机定子的上方，所述X向电机包括X向电机定子线圈、X向电机动子磁铁以及X向电机动子导轨，所述X向电机定子线圈与所述X向电机动子导轨均沿X方向固定于所述连接机构上，所述X向电机动子磁铁限位于所述X向电机动子导轨内，并与所述线缆一头和所述平面电机动子的连接端固接。
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