[发明专利]基于雷达探测的智能跟踪设备

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达技术的基于雷达探测的智能跟踪设备以及智能化行为探测分析方法，包括定位控制器、行为点感测装置、行为探测分析器、行为探测分析控制面板、行为控制发布器、数据存储器、线缆保护装置等，其中，行为点感测装置包括激光发射装置和激光接收装置。基于雷达探测的智能跟踪设备能够实时探测教室内师生的行为，并将其发布于行为控制发布器上，同时通过行为探测分析控制面板进行人机交互操作，其中的线缆保护装置能够适用于不同长度的线缆，能够方便、有效的保护线缆。该智能化行为探测分析方法能够根据存储器中的数据以及基于雷达探测的智能跟踪设备采集的数据进行对比分析，实时获得师生的行为和发生行为的位置，并在行为控制发布器上显示出来。

主权项

一种基于雷达探测的智能跟踪设备，包括行为点感测装置、定位控制器、行为探测分析器、行为控制发布器、数据存储器、电源接口、网络接口、连接线缆；所述行为点感测装置由激光发射装置和激光接收装置构成，激光发射装置与激光接收装置对应设置，激光发射装置用于不断的发射激光线，发射频率为每秒25‑50次；所述定位控制器控制激光发射装置和激光接收装置的动作，同时下达命令完成数据的调取与存储，并控制行为探测分析器对数据处理分析以及行为控制发布器的动作；所述定位控制器也用于控制行为点感测装置的动作，具体包括：行为点感测装置的开启与关闭、数据接收、数据传输、数据存储、数据调取，以及行为探测分析器的分析与结果输出、行为控制发布器对行为分析结果的发布；所述行为探测分析器，用于根据行为点感测装置采集的不同时间点数据进行比对分析，结合图像分析技术，判断探测区域内师生所发生的行为类型，以及发生位置；所述行为控制发布器，安装在讲台上，或者安装在教学监控室内，行为控制发布器通过两种方式发布探测和分析得到的行为：(1)文字显示：显示行为发生的类型，包括举手、离席、站立；(2)位置显示：使用红色圆点在图形上表示出行为发生的位置，并且闪烁显示该红色圆点；所述数据存储器用于存储数据，其中的数据既包括事先存储于其中的原始数据，也包括新采集的数据；其中，原始数据可以是空教室的数据，或者也可以是坐满学生且学生保持正常坐姿时的数据，或者部分师生做出离席、站立、举手行为时的数据；所述电源接口用于对整个基于雷达探测的智能跟踪设备提供电力供应，具体的为定位控制器、行为点感测装置、行为探测分析器、行为探测分析控制面板、行为控制发布器、数据存储器提供电源；所述网络接口，用于将数据信息与指令信号在定位控制器、行为点感测装置、行为探测分析器、行为探测分析控制面板、行为控制发布器、数据存储器之间传输；所述基于雷达探测的智能跟踪设备中的电源接口和网络接口采用专用航空接口，使整个系统更稳定可靠；所述行为探测分析控制面板，安装在教学监控室内，其基于人机交互的形式，实现操作人员对基于雷达探测的智能跟踪设备的控制，控制行为可以包括：系统的启闭、数据接收或导入、数据传输控制、数据删除、行为探测分析功能的开启、行为控制发布器的行为信息发布与擦除；还包括线缆保护装置，所述线缆保护装置为可扩展的积木式线缆保护装置，该可扩展的积木式线缆保护装置由左端头、可扩展积木块、弹性伸缩段、右端头组成，左端头、可扩展积木块、弹性伸缩段、右端头均为空心结构，线缆被容纳于左端头、可扩展积木块、弹性伸缩段、右端头组成的空心空间中；其中左端头、右端头为固定于墙体或其他线缆穿过的位置；可扩展积木块包括X型积木块和Y型积木块；其中Y型积木块左侧接口可以与左端头或X型积木块右侧接口接合，Y型积木块右侧接口可以与右端头或X型积木块左侧接口接合。